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    杭州伺服控制器維修,怎樣分析故障?
    - 2020-07-13-


           杭州伺服控制器,別把它想得那么復雜,伺服的基本條件是閉環控制。什么是閉環控制?無非就是和輸出馬達組合成一個環路,有反饋而已。變頻器也有反饋,比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,要求電機每轉動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說就是:快了就慢下來,慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難,要知道動態,慣性,負載變化都在瞬息萬變,馬達那邊出了什么幺蛾子,控制器馬上就知道,而且要做出對應的處理措施,這并不是一件容易的事。

           那問題又出來了,那就是響應問題。所謂的響應,就如人與人之間的對話,一問一答。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉的問題,這就是所謂的高速響應。馬達的編碼器擔負起和主控板之間的對話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,馬達轉一圈,很可能編碼器就輸出了幾千個脈沖,這個脈沖以原始位置為起點,每一個脈沖代表一個位置。也可以這樣理解,編碼器每圈輸出的脈沖越多,定位越準確,誤差越小。當然以上說的指示一個概念,實際的軟件算法,硬件制造工藝要求,那是相當的復雜的。不過那對與維修工程人員來說,用處不大,但需了解原理。
            光說理論沒用,維修的時候,還會遇上各種編碼器,增量編碼器,通訊式編碼器,旋轉變壓器等等。所以有人說,工業設備的維修技術,一半是理論,一半是經驗。在現實維修中,很多事情是沒時間去慢慢推敲理論,客戶要你一看故障結果,就需要判斷出故障點。

    SD20杭州伺服控制器

            杭州伺服控制器維修,怎樣分析故障?
             杭州伺服控制器的維修,和變頻器不同就是沒有馬達無法試機,而作為維修公司,不可能備有所有型號的伺服馬達,試機是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是,不連接編碼器,編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警。做法應該是先詢問客戶,伺服器現場故障情況,比如現場根本沒有出現過編碼器相關的故障信息,維修時,就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,電壓低,無法定位,無法啟動這些故障,我一般直接找故障點,然后反向推理一到兩步,為什么會出現這個故障報警。

    工業制造在不斷的升級,杭州伺服控制器用得越來越普遍,對維修工程師來說,大多數的伺服其實是不需要匹配馬達測試,就能找到故障點的。


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